托盘机器人的类型

托盘机器人根据其结构进行划分，有四种常见类型：1。笛卡尔坐标托盘机器人； 2。具有完整关节结构的托盘机器人； 3。具有平行四边形结构的托盘机器人； 4。线性水平多关节托盘机器人。这四种类型的托盘机器人在不同的盘载场合使用，将在下面分别引入。

笛卡尔坐标托盘机器人，也称为桁架托盘机器人或龙门架托盘机器人，基于XYZ笛卡尔坐标系作为基本数学模型，而由伺服电动机和阶梯电机驱动的单轴机器人臂是基本的工作单位。到达XYZ三维坐标系的任何点，并遵循可控运动轨迹。

全关节结构托盘机器人具有四个自由度，即四个旋转接头。它具有强大的适用性，可广泛用于纸箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶，胶卷包装的产品和填充产品的托盘。 ，结构设计很简单，动作稳定且可靠，堆叠过程是完全自动的，并且在正常操作期间不需要手动干预。

平行四边形结构的托盘机器人通过两个线性轴扩大了复杂的铰链结构，这不仅具有大量的零件，而且安装了复杂。由于不需要算法支持，因此大多数低端托盘机器人都使用此体系结构作为原型。

线性水平多关节托盘机器人具有与全关节机器人相同的稳定性和高效率，并且与平行四边形结构托盘机器人具有相同的圆柱坐标系，并且与右角载盘机器人结构的低成本也相同。